Hidrauliskos motorus var iedalīt pārnesumu tipā, lāpstiņu tipā, hidrauliskā motora virzuļa tipā un citos veidos atbilstoši to struktūras tipiem. Saskaņā ar hidrauliskā motora nominālo ātrumu tas ir sadalīts divās kategorijās: liels ātrums un mazs ātrums. Tie, kuru nominālais ātrums ir lielāks par 500r / min, ir ātrgaitas hidrauliskie motori, hidrauliskais motors un tie, kuru nominālais ātrums ir mazāks par 500r / min, ir maza ātruma hidrauliskie motori.
Ātrgaitas hidraulisko motoru pamat tipi ir pārnesumu veids, skrūves tips, lāpstiņas tips un aksiālā virzuļa tips. To galvenās īpašības ir liels ātrums, mazs inerces moments, viegla iedarbināšana un bremzēšana, hidrauliskais motors un augsta regulēšanas jutība (ātruma regulēšana un komutācija). Parasti ātrgaitas hidrauliskā motora izejas griezes moments nav liels, tāpēc to sauc arī par ātrgaitas mazo griezes momenta hidraulisko motoru.
Maza ātruma hidrauliskā motora pamat tips ir radiālais virzulis. Turklāt hidrauliskajam motoram ir arī zema ātruma konstrukcijas tipi aksiālajā virzulī, lāpstā un pārnesumā. Zema ātruma hidraulisko motoru galvenās īpašības ir liels pārvietojums, liels tilpums un mazs ātrums (dažreiz Tas var sasniegt dažus apgriezienus minūtē vai pat dažas desmitdaļas no apgrieziena), tāpēc to var tieši savienot ar darba mehānismu;hidrauliskais motors nav nepieciešama palēninājuma ierīce, kas ievērojami vienkāršo transmisijas mehānismu. Parasti hidrauliskais motors mazjaudīgu hidraulisko motoru izejas griezes moments ir liels, tāpēc to sauc arī par zema ātruma ātrgaitas hidraulisko motoru.